"사람처럼 촉감 판단" 지능형 '그리퍼' 로봇 개발

국내 연구진이 인공지능을 활용해
사람처럼 토마토를 움켜쥐고
크기와 신선도, 촉감까지 판단할 수 있는
지능형 로봇을 개발했습니다.

한국전자통신연구원은
여러 종류의 센서 등이 결합된
촉각 센서를 활용해
다양한 물체의 크기와 형상을 정확히 인지하고
효과적으로 움켜잡을 수 있는
'그리퍼' 로봇 기술을 선보였습니다.

연구팀은 실험을 통해
다양한 크기와 물성을 갖는 토마토 11종을
99%에 가까운 정확도로 구분한 것은 물론,
시간에 따라 완숙 여부가 달라지는
숙성 정도까지 실시간 선별이 가능했다며
운송과 제조 등 자동화가 필요한
다양한 산업에 활용될 것으로 기대했습니다.